Hulumtimi dhe zhvillimi mjekësor i dinastisë Guangxi në rehabilitimin e duarve dhe pajisjet ndihmëse të kapjes
Rehabilitimi i duarve dhe pajisjet ndihmëse të kapjes janë tema me interes të madh në fushën aktuale mjekësore.Funksionaliteti i duarve është vendimtar në jetën e përditshme të njerëzve.Megjithatë, faktorë të tillë si goditja në tru, dëmtimi i palcës kurrizore, dëmtimi i nervave, sëmundja e Parkinsonit dhe distrofia muskulare mund të çojnë në dëmtime në funksionin e duarve.Për më tepër, aksidentet si përplasjet me makinë ose lëndimet në vendin e punës mund të shkaktojnë gjithashtu mosfunksionim të duarve.Për pacientët, trajnimi rehabilitues është një metodë kyçe për rikthimin e funksionit të duarve.Megjithatë, pajisjet tradicionale të rehabilitimit dhe terapia këshilluese një-në-një shpesh nuk mund të garantojnë që pacientët të marrin trajnim të mjaftueshëm dheintensiteti i rehabilitimit.
Zhvillimi i pajisjeve rehabilituese
Gjatë dekadave të fundit, me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë robotike, robotët janë bërë pjesë e pazëvendësueshme eprocesi i trajnimit rehabilitues.Aktualisht, hulumtimi fokusohet kryesisht në dy lloje të pajisjeve rehabilituese: ekzoskelete të ngurtë të duarve dhe doreza të buta ndihmëse.Robotët e ngurtë tradicionalë, të drejtuar zakonisht nga motorë elektrikë, kanë dizajne mekanike komplekse dhe peshë më të lartë, të cilat mund të çojnë në siklet dhe rreziqe të mundshme për pacientët.Në të kundërt, dorezat e buta rehabilituese të veshur, të bëra nga materiale fleksibël dhe të drejtuara kryesisht nga kabllo, materiale inteligjente ose aktivizues pneumatikë/hidraulikë, ofrojnë një strukturë pa nyje dhe fleksibël për dorën, duke i bërë ato më të rehatshme dhe më të sigurta.Dorezat e buta rehabilituese kanë shumë përparësi, të tilla si pesha e lehtë, transportueshmëria, raporti i lartë fuqi-peshë, kostoja e ulët dhe ndërveprimi i shkëlqyer njeri-makinë, duke i bërë ato më të përshtatshme dhe më premtuese për trajnimin e rehabilitimit të duarve sesa homologët e tyre të ngurtë.Përdorimi i dorezave të buta rehabilituese mund të sjellë efekte pozitive, duke ndihmuar në përmirësimin e pacientëve.trajtimi i rehabilitimit të duarve, të ulin barrën e tyre ekonomike dhe t'i ndihmojnë ata që të kthehen sa më shpejt në shoqëri dhe në jetën familjare.
Përparimet teknologjike
Në zhvillimin e dorezave të buta rehabilituese, frymëzimi nga biomimetika ka çuar në integrimin e strukturave të buta të nyjeve të bazuara në materiale të pëlhurave të përbëra në modelet e dorezave.Duke përdorur teknologjinë e printimit 3D, mund të prodhohen doreza të buta të lehta të afta për përkulje dhe shtrirje.Për më tepër, teknikat e të mësuarit të thellë mund të përdoren për vlerësimin e pozicionit dhe kontrollin e dorezave të buta.Për më tepër, koncepti i dorezave të reagimit të forcës është propozuar për të gjeneruar sinjale të prekshme, duke i bërë detyrat në distancë ose virtuale më të prekshme dhe të kontrollueshme.
Llojet e disqeve të robotikës së butë
Disqet robotike të buta përfshijnë kryesisht disqet pneumatike/hidraulike, disqet kabllosh/tendinash dhe disqe të tjera materiale inteligjente.Për dorezat e buta pneumatike ose hidraulike, polimeret ose materialet prej pëlhure përdoren zakonisht për prodhimin e dhomave të ngulitura, të cilat mund të gjenerojnë lëvizjet e dëshiruara si përkulja dhe shtrirja kur janë nën presion.Vitet e fundit, disa ekipe kanë filluar të eksplorojnë doreza të ndryshme të buta për trajnimin e rehabilitimit të duarve.Midis tyre,Mjekësi e dinastisë Guangxiekipi ka projektuar një dorezë të butë të veshur duke përdorur dhoma elastike dhe materiale të përforcuara me fibra.Kjo dorezë mund të prodhojë trajektore të ndryshme si përkulja, përdredhja dhe shtrirja nën presion të lëngshëm.Për më tepër, ata kanë zhvilluar dhe prodhuar doreza të shumta trajnimi robotike të buta, kryesisht duke përdorur materiale pëlhure, duke ndihmuar pacientët me lëndime të dorës në trajnimin e rehabilitimit dhe jetën e përditshme.Këto doreza rehabilitimi të funksionit të duarve ofrojnë mënyra lëvizjeje dydrejtimëshe, duke përfshirë përkuljen dhe shtrirjen aktive të gishtit, dhe rrisin këndet e përkuljes përmes dhomave të palosshme të mbështjella brenda.Për të përmirësuar më tej performancën ndijore, përdorimi i materialit PDMS në lëkurën e dorezave të buta mund të konsiderohet për shkak të rregullimit të përshtatshëm të vetive elektrike.
Përparimet në Ndihmën e Thumb
Pavarësisht këtyre arritjeve, hulumtimi mbi dorezat e buta të veshura është fokusuar kryesisht në përkuljen dhe shtrirjen e pesë gishtave, me relativisht më pak studime mbi ndihmën për rrëmbimin e gishtit të madh.Prandaj, fokusi ynë qëndron në hartimin e ndihmës për rrëmbimin e gishtit të madh.Ne kemi zhvilluar sistemin e kontrollit të harduerit dhe ndërfaqet e ndërveprimit njeri-makinë për dorezat e buta rehabilituese dhe kemi zbatuar algoritme të kontrollit të përzier të forcës/pozitës PID.Së fundi, ne kryem eksperimente për të vlerësuar performancën e dorezave të buta rehabilituese për sa i përket gamës së trajnimit rehabilitues dhe aftësisë së saktë të kapjes.Rezultatet eksperimentale tregojnë se softi i propozuardoreza rehabilitimikanë fleksibilitet dhe përshtatshmëri të mirë, duke ndihmuar në mënyrë efektive pacientët nëtrajnim rehabilituesdhe duke ofruar ndihmë të kapshme, duke përmirësuar kështu jetën e tyre të përditshme.
Drejtimet e së ardhmes
Duke parë përpara, disa aspekte kyçe duhet të hulumtohen më tej për zhvillimin e ardhshëm tëdoreza të buta rehabilitimi.Së pari, dizajni i dorezave të buta rehabilituese duhet të optimizohet më tej për të arritur rehati dhe përshtatshmëri më të mirë.Kjo përfshin përzgjedhjen e materialit, dizajnin strukturor dhe përmirësimin e sistemeve mekanike të lëvizjes.Në veçanti, përmirësimet në strukturat e buta të kyçeve dhe gamën e lëvizjes do të ndihmojnë në rritjen e fleksibilitetit dhe funksionalitetit të dorezave.
Së dyti, sistemi i kontrollit të dorezave të buta rehabilituese gjithashtu ka nevojë për përmirësim të vazhdueshëm.Algoritmet e avancuara të kontrollit dhe teknologjitë e ndjeshmërisë mund të mundësojnë monitorim dhe kontroll të saktë të lëvizjeve të duarve, duke përmirësuar kështu efektivitetin dhe personalizimin e trajnimit rehabilitues.Për më tepër, dizajni i ndërfaqeve të ndërveprimit njeri-makinë duhet të jetë më miqësor dhe intuitiv për të siguruar që pacientët t'i përdorin dhe t'i zotërojnë ato lehtësisht.
Për më tepër, skenarët e aplikimit të dorezave të buta rehabilituese në procesin e trajnimit të rehabilitimit gjithashtu kanë nevojë për kërkime të mëtejshme.Përveç trajnimit rehabilitues për sëmundje ose lëndime specifike, eksplorimi i funksioneve ndihmëse të dorezave në jetën e përditshme, si ndihma në kapjen dhe funksionimin e pajisjeve shtëpiake, do të ndihmojë në përmirësimin e cilësisë së jetës dhe autonomisë së pacientëve.
Për më tepër, kosto-efektiviteti i dorezave të buta rehabilituese është gjithashtu një faktor i rëndësishëm për t'u marrë parasysh.Duke adoptuar materiale me kosto më të ulët, duke thjeshtuar proceset e prodhimit dhe duke rritur prodhimin, kostoja e prodhimit të dorezave mund të reduktohet, duke i bërë ato më të disponueshme dhe më të aksesueshme.
Si përfundim, dorezat e buta rehabilituese, si pajisje inovative ndihmëse rehabilituese, kanë një potencial të jashtëzakonshëm për të ndihmuarpacientët rikuperojnë funksionin e duarvedhe përmirësojnë cilësinë e jetës së tyre.Megjithatë, nevojiten kërkime dhe zhvillime të mëtejshme për të adresuar sfidat aktuale dhe për të përmirësuar vazhdimisht performancën dhe efektivitetin e tyre.Me përparimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe kërkimin e thelluar, dorezat e buta rehabilituese do të sjellin shpresë dhe komoditet për më shumë pacientë që kanë nevojë për trajnim rehabilitues dhe kapje ndihmëse.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email i kompanisë: sales@dynastydevice.com
Faqja zyrtare e internetit: https://www.dynastydevice.com
Kompania:Teknologjia e Pajisjeve Mjekësore të Dinastisë Guangxi, Ltd
Koha e postimit: Shkurt-18-2024